插齿乐动在线怎样去毛刺

插齿乐动在线怎样去毛刺

所要乐动在线的齿部位于盘形齿轮上部，齿形为规范渐开线齿形。值得留意的是，齿部齿底端面A面低于盘形齿轮法兰上端面B面，齿底端面去毛刺行动较难实现，缘故是传统去毛刺机构适用的零件，齿底端面都高于法兰面。

传统自动去毛刺机构工作原理

去毛刺机构的刀片、刀杆在后部油缸的推进下沿导轨做直线运动，刀片干脆被送至齿底，跟着插齿时工件的扭转，实现自动去毛刺。非常鲜明，由于A面比B面低，传统去毛刺机构实现不了去毛刺的功效。

1.去毛刺行动轨迹

剖析盘形齿轮的特性，笔者提出去毛刺机构采用X、Y两个方向轨迹行动相连结的方式。

刀片从初始位置J首先沿X方向平移，休止在盘形齿轮凹槽上方位置K。而后沿Y方向挪动，降落至凹槽中位置L。刀片再次沿X方向挪动，抵达齿底端面位置M休止。刀片回笼时，沿原轨迹由位置M回笼位置J。

2.去毛刺机构

针对盘形齿轮，笔者计划了一种去毛刺机构。为了实现刀片X方向分段运动，控制刀片休止在位置K的准确性，将传统的油缸推进改成伺服电机加滚珠丝杠副形式。为了实现刀片Y方向挪动，在Y方向计划了一个小油缸，油缸活塞杆升降位置对应刀片位置K、L。刀片的高度可以通过刀座下方的螺钉微调，进步去毛刺的效果。

3.去毛刺步骤

(1)在盘形齿轮举行插齿过程当中，同步启动去毛刺机构。

(2)启动伺服电机，通过伺服电机驱动滚珠丝杠副，进而驱动底板沿直线导轨副X方向挪动，使刀片抵达盘形齿轮中间环形槽的正上方，而后伺服电机休止运行。

(3)启动液压油缸，通过液压油缸带动刀座体沿Y方向降落，同时带动刀片降落，使刀片伸入盘形齿轮中间环形槽的里面，进而使刀片顺利进入需求去除毛刺的空间。

(4)再次启动伺服电机驱动滚珠丝杠副，通过滚珠丝杠副驱动刀片伸入需求去除毛刺的空间，并使刀片与齿部齿底端面相配合。

(5)插齿机平常工作过程当中带动盘形齿轮滚动，盘形齿轮滚动经过刀片刻，实现去除齿部齿底端面毛刺的功效。

(6)盘形齿轮插齿乐动在线实现后，齿部齿底端面的毛刺一并去除。